我家是农村的，已经有9年没有种过地。父亲是驾驶机动三轮车的，在2008年7月6日发生的车祸，十一月21日做的伤残鉴定，车祸后伤残鉴定为10级，现在还没有拆掉腿上的钢板。而对方却一直在催促我们去办理理赔之类的事情。因为当时交警口述责任均在对方，所以医药费和住院费全部由对方承担。现在伤残鉴定已经出来，我方不知道 像误工费  护理费  营养费这三类费用该怎么计算，因为住院的时候是妈妈在护理，而且妈妈本身有自己的工作，父亲出事后，才到云南去照顾父亲。现在父亲出院已经有一段时间了，但生活那些还是很困难。我们家还有70多岁的奶奶和80多岁的爷爷需要赡养，而父亲这次车祸后，以后的生活很难再恢复到以前。而且因为当时由于对方一拖再拖坚持不及时换医院做手续，导致父亲伤到的地方骨质增生，沦为现在的10级残疾。现在离拆钢板的时间也还早，所以父亲后期的费用那些该怎么计算，我们家该如何去理赔？而且妈妈耽误的工资那些该怎么算